大逃杀

IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。重点要办好四件事。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。　　升级阳泉的数字基础设施。要把“算力经济”做大做强。现在常讲的AI大模型、智能算法这类高端数字产业，都需要有基础的硬件设施做支撑，首先需要高速网络，所以下一步的发展方向，就是5G-A、千兆光网、6G应用试点；其次需要超级算力，要加快百度、云峰的扩容升级，主动融入环京津冀算力走廊布局，争取更多的政策支持；第三需要电力供应，将深化“绿电+算力”协同发展，推进绿电直连试点落地。只有将这些基础工作做得更扎实，才能吸引更多的数字企业来阳泉落户，从而带动本地的就业和增收。　　研究人工智能更多的应用场景。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。研究人工智能技术的目的就是为了应用，让它服务于生产生活。再好的技术如果束之高阁，如果没有合适的应用场景，就等于没有。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。所以要结合阳泉的产业结构，率先从煤炭、化工、新材料、装备制造这些优势传统产业开展场景创新应用。

B | 比如煤炭行业，首要任务是智能化升级改造，在智能采掘、智能监控、无人值守等成熟场景中提升矿山生产自动化、管控精准化、风险预警智能化水平。

C | 在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。

D | 该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。